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Dans un monde où la science et l'homme font plus ou moins bon ménage,
le professeur Tenma est profondément meurtri par la disparition de son fils
Tobio, décédé dans un accident. Tenma à l'idée folle de créer un robot à
l'image de ce fils trop tôt disparu mais d'en faire une machine assez
puissante pour être protégée de tout accident. Ce robot, à la pointe de
la technologie, a l'apparence d'un petit garçon, mais peut voler et est
doté d'une force herculéenne et d'une grande sagesse.

Toutefois, le professeur Tenma, déçu et désespéré car son robot ne peut
pas grandir rejette et abandonne le petit robot dans un cirque. Le robot
sera assez vite recueilli par le Professeur Ochanomizu, un scientifique
dont le combat est justement de mieux intégrer les robots dans la société.
Tobio est rebaptisé Astro.

Le professeur le traitera et l'éduquera comme un petit garçon normal,
notamment en lui procurant un environnement familial, un père, une mère,
un frère, une soeur, tous robots. Mais Ochanomizu fera surtout d'Astro un
super-héros au service de la justice, de la protection de l'humanité et
de la bonne entente entre robots et humains !