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Jusqu'aux premières années du XXe siècle, l'espace et le temps sont perçus comme les catégories préexistantes dans lesquelles se manifeste tout le contenu de l'univers : la matière sous toutes ses formes et la force à l'origine de toutes les interactions de la matière.
Les révolutions conceptuelles du début du XXe siècle initiées par Einstein, relativité et théorie quantique, vont changer radicalement ces notions et les relations qu'elles entretiennent entre elles.

Thibault Damour nous propose ici une revue de ces quatre catégories fondamentales de la physique, de la fin du XIXème siècle jusqu'à la théorie des cordes et ses prolongements les plus récents. Un grand cours de physique.